//EN EL SIGUIENTE FORMATO X X X X SCI SLII SLDI SCD


#define SENSORES_BLANCO 			0b00000000
#define	SENSORES_LINEA 				0b00000110
#define	SENSORES_CRUCE 				0b00001001	
#define	SENSORES_CRUCE_INACTIVOS	0b00000000

int8 leer_sensores_reflectivos(void);
